您好，IRB 2400是一款由ABB（Asea Brown Boveri）公司生產的工業機器人型號。IRB系列是ABB的知名工業手臂產品線，而2400這個型號通常代表它是一款中型負載能力、多關節設計的六軸機器人。它的功能組包括但不限于： 1. **負載能力**：IRB 2400可以承載大約240公斤的重量，適用于需要較強力量執行任務的工作場景。 2. **運動范圍**：該機器人的工作半徑和臂展經過精心設計，提供了較大的工作區域，以便在各種應用中靈活操作。 3. **多關節設計**：六軸設計允許機器人進行全方位的3D空間運動，具有高精度和靈活性。 4. **集成性**：可能具備多種工具接口，如T-Cobots或各種末端執行器，以適應不同的裝配、搬運、焊接或檢查等任務。 5. **智能控制**：配備了ABB的先進控制器和編程軟件，支持高級功能如自動路徑規劃、力控制以及協作安全技術。 6. **安全性**：考慮到工業環境中的安全需求，IRB 2400可能配備有防止碰撞的安全傳感器和防護欄等。 如果您需要更詳細的信息或者有其他關于IRB 2400的問題，請隨時告訴我。