IRB 140是一款由瑞典著名工業機器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產的六軸 collaborative robots（協作機器人），也稱為cobots。IRB 140功能組指的是該型號機器人具備的一系列預定義的功能和應用配置，旨在提供高度靈活性、安全性和易用性，適用于多種制造業和自動化環境中。 IRB 140標準配置包括： 1. **工作范圍**：具有緊湊的結構設計，允許在狹小空間內高效操作，其臂展通常在1300至1400毫米之間，腕部活動范圍大約為255°。 2. **精確度與重復定位精度**：通過高精度的關節位置控制和先進的傳感器技術（如編碼器、視覺系統等），實現毫米級的準確運動控制。 3. **力覺反饋**：配備力覺傳感器，能夠在與物體互動時感知接觸力，確保安全操作并防止過載。 4. **安全特性**：作為協作型機器人，它具備硬件和軟件層面的安全措施，如碰撞偵測、急停按鈕、速度限制以及力覺反饋，確保人機協同工作的安全性。 5. **多功能工具接口**：支持各種末端執行器（工具附件），如抓取器、焊槍、噴漆筆等，可根據任務需求靈活更換。 6. **集成編程能力**：IRB 140支持直觀易用的示教盒和離線編程軟件，使得非專業人員也能快速創建和調整工作程序。 7. **模塊化應用**：由于其通用性和可編程性，IRB 140可以應用于眾多場景，例如裝配、包裝、物料搬運、質量檢驗等工作單元中。 總之，IRB 140功能組是針對不同行業應用需求而優化的一種輕巧、安全且高效的協作機器人解決方案。