GB/T 29824-2013《工業機器人 用戶編程指令》是中國國家標準，于2013年發布并實施。該標準為工業機器人的用戶編程提供了統一的指令集規范，旨在確保不同品牌、型號及技術背景的工業機器人在進行任務編程時具有良好的互操作性和可理解性。它詳細規定了工業機器人程序設計的語言結構、語法、功能塊、運動控制、I/O操作、數據處理以及安全相關的指令等方面內容。 通過遵循這一標準，用戶可以編寫出標準化和模塊化的程序代碼，從而簡化工業機器人的編程過程，提高生產效率與一致性，并降低因不同廠商設備之間的差異帶來的溝通成本。此外，該標準還有助于推動工業機器人技術在各行業的廣泛應用和發展。