IS300伺服驅(qū)動器用戶手冊
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IS300系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是專門為驅(qū)動永磁伺服電機(jī)(PMSM)而開發(fā)的一款伺服驅(qū)動器,實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)的高性能矢量控制。
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(cid:3367)(cid:5034)(cid:3431)(cid:2040)(cid:1323)(cid:2095)(cid:3468)(cid:1826)(cid:1658)(cid:4277)(cid:3915)(cid:1796)(cid:3507) (cid:3943)(cid:3442)(cid:1691)(cid:3840)(cid:2547)(cid:2702)(cid:1465)(cid:4534)
Innovation
+ AdvanceIS300系列伺服驅(qū)動器用戶手冊 前 言
前 言
IS300系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是專門為驅(qū)動永磁伺服電機(jī)(PMSM)而開發(fā)的一款伺服驅(qū)動器,實(shí)
現(xiàn)對永磁同步電機(jī)的高性能矢量控制,集成了注塑機(jī)驅(qū)動過程中的工藝過程加工控制,如注塑速
度、壓力保持精度控制,以及與注塑機(jī)控制器配合工作時(shí)的平穩(wěn)性控制等,完美實(shí)現(xiàn)了伺服油泵
控制,亦能滿足通用型伺服功能需求,是目前市場上性價(jià)比較高、穩(wěn)定性非常好的伺服驅(qū)動器。
主要應(yīng)用于塑料成型、管材擠出、制鞋、橡膠、金屬壓鑄等行業(yè)。
本手冊為IS300系列伺服驅(qū)動器的操作指導(dǎo)手冊。
本手冊提供給使用者選型、安裝、參數(shù)設(shè)置、現(xiàn)場調(diào)試及故障診斷的相關(guān)注意事項(xiàng)及指導(dǎo)。為正
確使用本系列伺服驅(qū)動器,請事先認(rèn)真閱讀本手冊,并請妥善保存以備后用。設(shè)備配套客戶請將
此手冊隨設(shè)備發(fā)給最終用戶。
產(chǎn)品外觀圖
注意事項(xiàng)
? 為了說明產(chǎn)品的細(xì)節(jié)部分,本說明書中的圖例有時(shí)為卸下外罩或安全遮蓋物的狀態(tài)。使
用本產(chǎn)品時(shí),請務(wù)必按規(guī)定裝好外殼或遮蓋物,并按照說明書的內(nèi)容進(jìn)行操作。
? 本使用說明書中的圖例僅為了說明,可能會與您訂購的產(chǎn)品有所不同。
? 由于產(chǎn)品升級或規(guī)格變更,以及為了提高說明書的便利性和準(zhǔn)確性,本說明書的內(nèi)容會
及時(shí)進(jìn)行變更。
? 由于損壞或遺失而需要訂購使用說明書時(shí),請與本公司各區(qū)域代理商聯(lián)系,或直接與本
公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。
? 如果您使用中仍有一些使用問題不明,請與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。
? 全國統(tǒng)一服務(wù)電話:400-777-1260
? 開箱驗(yàn)貨:
在開箱時(shí),請認(rèn)真確認(rèn):
1) 本機(jī)銘牌的型號及伺服驅(qū)動器額定值是否與您的訂貨一致。箱內(nèi)含您訂購的機(jī)器、產(chǎn)品
合格證、用戶操作手冊及保修單;
2) 產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象;若發(fā)現(xiàn)有某種遺漏或損壞,請速與本公司或您的供
貨商聯(lián)系解決。
? 初次使用:
對于初次使用本產(chǎn)品的用戶,應(yīng)先認(rèn)真閱讀本手冊。若對一些功能及性能方面有所疑惑,請咨詢
我公司的技術(shù)支持人員,以獲得幫助,對正確使用本產(chǎn)品有利。
- 1 -前 言 IS300系列伺服驅(qū)動器用戶手冊
? 由于致力于伺服驅(qū)動器的不斷改善,因此本公司所提供的資料如有變更,恕不另行通知。
? IS300系列伺服驅(qū)動器符合下列國際標(biāo)準(zhǔn),部分產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證:
IEC/EN 61800-5-1:2007可調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)安規(guī)要求;
IEC/EN 61800-3:2004可調(diào)速電氣傳動系統(tǒng);第三部分:產(chǎn)品的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)及其特定的試驗(yàn)
方法。
? 與外圍器件的連接示意
HMI
三相交流電源
請使用在驅(qū)動器允許規(guī)
格內(nèi)的電源 DO1 油泵使能
由于在電源投入時(shí),驅(qū) DO2 PID選擇端子1
無 ( 漏熔 M 電C絲 斷C斷 路B)路 器或器 動 電 的器 流 選會 , 定流 故入 需很 注大 意的 斷沖 路擊 器 D DO O3 4 從 故泵 障地 復(fù)址 位選擇端子1
為了確保安全,請使用 DO5 CAN通訊使能
電磁接觸器。請不要用 COM(多泵并流時(shí)使用)
電磁接觸器 電磁接觸器來啟動和停
止 驅(qū)驅(qū) 動動 器器 的, 使這 用樣 壽將 命降低
RUNLOCAL/REMOTFED/REVTUNE/TC
A AI I1
2
當(dāng)當(dāng) 前前 流油 量壓 檢檢 測測 :: 00 ~~ 11 00 VV // 00 ~~ 22 00 mm AA
HzRPMA%V GND
交流電抗器 抑 率制 因高 素次諧波,改善功 QP RUR UICG NK
MF.K
E SRNT TEOSE PR
屏蔽層 AO1 油壓指令:0~10V
D DI I1 2 AO2 流量指令:0~10V
DI3
DI4 GND
輸入側(cè) DI5 注塑機(jī)電腦
噪音濾波器 COM
AO1
降低輸入側(cè) AO2 屏蔽層
的電磁干擾 GND
AI1
IS300 AI2
GND
GND
AI3
+13V
屏蔽層 壓力傳感器由
為 電了 機(jī)防 和止 驅(qū)觸 動電 器, 必 RS T UVW PG卡 外部供電接線方法
須良好地接地 IS300內(nèi)置PG卡 開關(guān)電源
(具體安裝位置請 V+ 24V
接地 參見“圖3-16”) 壓力傳感器
OUTPUT GND GND
制動單元
編碼器信號
制動電阻 +
BR -
P(+)
伺服電機(jī)
與外圍器件連接示意圖
- 2 -IS300系列伺服驅(qū)動器用戶手冊 前 言
第1章 安全信息及注意事項(xiàng) 1
第2章 產(chǎn)品信息 2
第3章 機(jī)械與電氣安裝 3
第4章 伺服油泵快速調(diào)試 4
第5章 故障診斷及對策 5
第6章 ISMG伺服電機(jī)使用說明(電壓等級:400V) 6
第7章 IS300伺服驅(qū)動器系列及其配件選型 7
第8章 EMC(電磁兼容性) 8
第9章 功能參數(shù)表 9
- 3 -目 錄
前 言 ...........................................................................................................................................1
第1章 安全信息及注意事項(xiàng) .........................................................................................................8
1.1 安全信息 .............................................................................................................................................8
Innovation
+ AdvanceIS300系列伺服驅(qū)動器用戶手冊 前 言
前 言
IS300系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是專門為驅(qū)動永磁伺服電機(jī)(PMSM)而開發(fā)的一款伺服驅(qū)動器,實(shí)
現(xiàn)對永磁同步電機(jī)的高性能矢量控制,集成了注塑機(jī)驅(qū)動過程中的工藝過程加工控制,如注塑速
度、壓力保持精度控制,以及與注塑機(jī)控制器配合工作時(shí)的平穩(wěn)性控制等,完美實(shí)現(xiàn)了伺服油泵
控制,亦能滿足通用型伺服功能需求,是目前市場上性價(jià)比較高、穩(wěn)定性非常好的伺服驅(qū)動器。
主要應(yīng)用于塑料成型、管材擠出、制鞋、橡膠、金屬壓鑄等行業(yè)。
本手冊為IS300系列伺服驅(qū)動器的操作指導(dǎo)手冊。
本手冊提供給使用者選型、安裝、參數(shù)設(shè)置、現(xiàn)場調(diào)試及故障診斷的相關(guān)注意事項(xiàng)及指導(dǎo)。為正
確使用本系列伺服驅(qū)動器,請事先認(rèn)真閱讀本手冊,并請妥善保存以備后用。設(shè)備配套客戶請將
此手冊隨設(shè)備發(fā)給最終用戶。
產(chǎn)品外觀圖
注意事項(xiàng)
? 為了說明產(chǎn)品的細(xì)節(jié)部分,本說明書中的圖例有時(shí)為卸下外罩或安全遮蓋物的狀態(tài)。使
用本產(chǎn)品時(shí),請務(wù)必按規(guī)定裝好外殼或遮蓋物,并按照說明書的內(nèi)容進(jìn)行操作。
? 本使用說明書中的圖例僅為了說明,可能會與您訂購的產(chǎn)品有所不同。
? 由于產(chǎn)品升級或規(guī)格變更,以及為了提高說明書的便利性和準(zhǔn)確性,本說明書的內(nèi)容會
及時(shí)進(jìn)行變更。
? 由于損壞或遺失而需要訂購使用說明書時(shí),請與本公司各區(qū)域代理商聯(lián)系,或直接與本
公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。
? 如果您使用中仍有一些使用問題不明,請與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。
? 全國統(tǒng)一服務(wù)電話:400-777-1260
? 開箱驗(yàn)貨:
在開箱時(shí),請認(rèn)真確認(rèn):
1) 本機(jī)銘牌的型號及伺服驅(qū)動器額定值是否與您的訂貨一致。箱內(nèi)含您訂購的機(jī)器、產(chǎn)品
合格證、用戶操作手冊及保修單;
2) 產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象;若發(fā)現(xiàn)有某種遺漏或損壞,請速與本公司或您的供
貨商聯(lián)系解決。
? 初次使用:
對于初次使用本產(chǎn)品的用戶,應(yīng)先認(rèn)真閱讀本手冊。若對一些功能及性能方面有所疑惑,請咨詢
我公司的技術(shù)支持人員,以獲得幫助,對正確使用本產(chǎn)品有利。
- 1 -前 言 IS300系列伺服驅(qū)動器用戶手冊
? 由于致力于伺服驅(qū)動器的不斷改善,因此本公司所提供的資料如有變更,恕不另行通知。
? IS300系列伺服驅(qū)動器符合下列國際標(biāo)準(zhǔn),部分產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證:
IEC/EN 61800-5-1:2007可調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)安規(guī)要求;
IEC/EN 61800-3:2004可調(diào)速電氣傳動系統(tǒng);第三部分:產(chǎn)品的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)及其特定的試驗(yàn)
方法。
? 與外圍器件的連接示意
HMI
三相交流電源
請使用在驅(qū)動器允許規(guī)
格內(nèi)的電源 DO1 油泵使能
由于在電源投入時(shí),驅(qū) DO2 PID選擇端子1
無 ( 漏熔 M 電C絲 斷C斷 路B)路 器或器 動 電 的器 流 選會 , 定流 故入 需很 注大 意的 斷沖 路擊 器 D DO O3 4 從 故泵 障地 復(fù)址 位選擇端子1
為了確保安全,請使用 DO5 CAN通訊使能
電磁接觸器。請不要用 COM(多泵并流時(shí)使用)
電磁接觸器 電磁接觸器來啟動和停
止 驅(qū)驅(qū) 動動 器器 的, 使這 用樣 壽將 命降低
RUNLOCAL/REMOTFED/REVTUNE/TC
A AI I1
2
當(dāng)當(dāng) 前前 流油 量壓 檢檢 測測 :: 00 ~~ 11 00 VV // 00 ~~ 22 00 mm AA
HzRPMA%V GND
交流電抗器 抑 率制 因高 素次諧波,改善功 QP RUR UICG NK
MF.K
E SRNT TEOSE PR
屏蔽層 AO1 油壓指令:0~10V
D DI I1 2 AO2 流量指令:0~10V
DI3
DI4 GND
輸入側(cè) DI5 注塑機(jī)電腦
噪音濾波器 COM
AO1
降低輸入側(cè) AO2 屏蔽層
的電磁干擾 GND
AI1
IS300 AI2
GND
GND
AI3
+13V
屏蔽層 壓力傳感器由
為 電了 機(jī)防 和止 驅(qū)觸 動電 器, 必 RS T UVW PG卡 外部供電接線方法
須良好地接地 IS300內(nèi)置PG卡 開關(guān)電源
(具體安裝位置請 V+ 24V
接地 參見“圖3-16”) 壓力傳感器
OUTPUT GND GND
制動單元
編碼器信號
制動電阻 +
BR -
P(+)
伺服電機(jī)
與外圍器件連接示意圖
- 2 -IS300系列伺服驅(qū)動器用戶手冊 前 言
第1章 安全信息及注意事項(xiàng) 1
第2章 產(chǎn)品信息 2
第3章 機(jī)械與電氣安裝 3
第4章 伺服油泵快速調(diào)試 4
第5章 故障診斷及對策 5
第6章 ISMG伺服電機(jī)使用說明(電壓等級:400V) 6
第7章 IS300伺服驅(qū)動器系列及其配件選型 7
第8章 EMC(電磁兼容性) 8
第9章 功能參數(shù)表 9
- 3 -目 錄
前 言 ...........................................................................................................................................1
第1章 安全信息及注意事項(xiàng) .........................................................................................................8
1.1 安全信息 .............................................................................................................................................8
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