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(cid:3943)(cid:3442)(cid:1691)(cid:3840)(cid:2547)(cid:2702)(cid:1465)(cid:4534)IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè) 前言
前 言
首先感謝您購(gòu)買深圳市匯川技術(shù)股份有限公司的IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器！
IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是是本公司研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品最
大功率為7.5kW，劃分為16個(gè)等級(jí)；有5種外形尺寸規(guī)格；支持MODBUS、CANlink和CANopen
通訊協(xié)議，采用RS-232\RS-485\CAN通訊接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)功能。
本手冊(cè)為IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器的操作指導(dǎo)手冊(cè)。
本手冊(cè)提供給使用者選型、安裝、參數(shù)設(shè)置、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及故障診斷的相關(guān)注意事項(xiàng)及指導(dǎo)。
為正確使用本系列伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)事先認(rèn)真閱讀本手冊(cè)，并請(qǐng)妥善保存以備后用。設(shè)備配套客戶
請(qǐng)將此手冊(cè)隨設(shè)備發(fā)給最終用戶。
開箱驗(yàn)貨：
在開箱時(shí)，請(qǐng)認(rèn)真確認(rèn)：
確認(rèn)項(xiàng)目 說明
箱內(nèi)含您訂購(gòu)的機(jī)器、產(chǎn)品、合格證、用戶操作手冊(cè)及保
到貨產(chǎn)品是否與您訂購(gòu)的產(chǎn)品型號(hào)相符？ 修單。請(qǐng)通過伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器的銘牌“型號(hào)欄進(jìn)行
確認(rèn)?！?br/>請(qǐng)查看整機(jī)外表，產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象；若
產(chǎn)品是否有損壞的地方？ 發(fā)現(xiàn)有某種遺漏或損壞，請(qǐng)速與本公司或您的供貨商聯(lián)系
解決。
能夠用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)則屬正常。“帶失電制動(dòng)器”的伺服電
伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順暢？
機(jī)除外。
初次使用：
對(duì)于初次使用本產(chǎn)品的用戶，應(yīng)先認(rèn)真閱讀本手冊(cè)。若對(duì)一些功能及性能方面有所疑惑，請(qǐng)
咨詢我公司的技術(shù)支持人員，以獲得幫助，對(duì)正確使用本產(chǎn)品有利。
由于致力于伺服驅(qū)動(dòng)器的不斷改善，因此本公司所提供的資料如有變更，恕不另行通知。
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第1章 伺服系統(tǒng)選型
2
第2章 伺服電機(jī)規(guī)格及外形圖
3
第3章 伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及外形圖
4
第4章 線纜規(guī)格及外形圖
5
第5章 配 線
6
第6章 界面顯示與按鍵操作
7
第7章 伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)定
8
第8章 運(yùn) 行
9
第9章 調(diào)整
10
第10章 通信功能
11
第11章 維護(hù)與檢查
12
第12章 附 錄目 錄
前言 ............................................................................................................................................1
第1章 伺服系統(tǒng)選型 .................................................................................................................8
1.1 伺服電機(jī)型號(hào)說明 ........................................................................................................................8
1.2 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明 .....................................................................................................................8
1.3 伺服系統(tǒng)配置規(guī)格一覽表 .............................................................................................................9
1.4 配套電纜及型號(hào) ..........................................................................................................................10
1.5 外圍制動(dòng)配件 .............................................................................................................................12
1.6 伺服系統(tǒng)架構(gòu) .............................................................................................................................13
第2章 伺服電機(jī)規(guī)格及外形圖 ..................................................................................................18
2.1 伺服電機(jī)的電氣規(guī)格 ...................................................................................................................18
2.2 伺服電機(jī)的外形尺寸圖 ...............................................................................................................20
2.3 伺服電機(jī)的安裝 ..........................................................................................................................28
2.4 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性 .............................................................................................................................31
2.5 伺服電機(jī)的過載特性 ...................................................................................................................32
第3章 伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及外形圖 ...............................................................................................34
3.1 伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格 ..........................................................................................................................34
3.2 伺服驅(qū)動(dòng)器安裝 ..........................................................................................................................37
3.3 伺服驅(qū)動(dòng)器電源容量與功率損耗 .................................................................................................38
3.4 伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖 ...............................................................................................................39
第4章 線纜規(guī)格及外形圖 ..........................................................................................................42
4.1 伺服電機(jī)主電路用電纜（S5-L-M**-**） .....................................................................................42
4.2 伺服電機(jī)編碼器電纜（S5-L-P**-**） .........................................................................................43
4.3 伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出電纜（S5-L-S00-**） ................................................................................44
4.4 伺服驅(qū)動(dòng)器PC通訊電纜（S5-L-T00-3.0） .................................................................................46
4.5 伺服驅(qū)動(dòng)器PLC通訊電纜（S5-L-T02-2.0） ...............................................................................46
4.6 伺服驅(qū)動(dòng)器多機(jī)并聯(lián)通訊電纜（S5-L-T01-0.2） ........................................................................47
4.7 伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量監(jiān)視用電纜（S5-L-A01-1.0） ........................................................................48
4.8 有關(guān)彎曲電纜使用的注意事項(xiàng) ....................................................................................................48
第5章 配線 ...............................................................................................................................50
5.1 主電路配線 .................................................................................................................................50
5.2 編碼器信號(hào)配線 ..........................................................................................................................57
5.3 輸入/輸出信號(hào)配線 .....................................................................................................................59
5.4 保持制動(dòng)器配線 ..........................................................................................................................69
5.5 模擬量監(jiān)視信號(hào)配線 ...................................................................................................................69
5.6 通信信號(hào)配線 .............................................................................................................................70
5.7 配線與抗干擾對(duì)策 ......................................................................................................................70
第6章 界面顯示與按鍵操作 ......................................................................................................76
6.1 界面介紹 .....................................................................................................................................76
6.2 參數(shù)的設(shè)置與顯示 ......................................................................................................................77
6.3 可監(jiān)視參數(shù)一覽表 ......................................................................................................................78第7章 伺服驅(qū)動(dòng)器的常用功能碼設(shè)定 ........................................................................................82
7.1 運(yùn)行模式及選擇 ..........................................................................................................................82
7.2 速度模式相關(guān)設(shè)定 ......................................................................................................................83
7.3 位置模式相關(guān)設(shè)定 ......................................................................................................................93
7.4 扭矩模式相關(guān)設(shè)定 ....................................................................................................................107
7.5 通用基本功能設(shè)定 ....................................................................................................................111
7.6 通用輸入輸出信號(hào)設(shè)定 .............................................................................................................123
第八章 運(yùn)行 .............................................................................................................................132
8.1 試運(yùn)行前的檢查 ........................................................................................................................132