GB/T 19399-2003是中國國家標(biāo)準(zhǔn)，其全稱為《工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口》。該標(biāo)準(zhǔn)定義了工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用時(shí)，與操作人員進(jìn)行交互的一種重要方式——通過圖形用戶界面（GUI）來進(jìn)行機(jī)器人程序的編寫、參數(shù)設(shè)置、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃以及現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控等操作。 具體內(nèi)容包括對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境的要求，如人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)原則、功能模塊劃分、符號(hào)和圖標(biāo)說明、操作流程規(guī)范、錯(cuò)誤提示與處理機(jī)制等方面的規(guī)定。此外，還涉及了如何通過圖形化工具來創(chuàng)建和編輯機(jī)器人的各種任務(wù)，例如示教再現(xiàn)、離線編程、運(yùn)動(dòng)控制以及安全相關(guān)操作等。 實(shí)施這一標(biāo)準(zhǔn)旨在提高工業(yè)機(jī)器人操作的便捷性、直觀性和安全性，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，并為用戶提供統(tǒng)一、高效的工作流程，從而提升整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活性和效率。