GB/T 20867-2007《工業(yè)機(jī)器人 安全實(shí)施規(guī)范》是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，于2007年發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、安裝、使用、維護(hù)以及與人類操作員和其他機(jī)械設(shè)備的安全交互等方面，提供了一套詳細(xì)的操作指南和安全要求。它涵蓋了工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)環(huán)境中的應(yīng)用，旨在確保人員、設(shè)備和工作環(huán)境免受機(jī)器人運(yùn)行過程中可能產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)，如碰撞、電擊、物料飛濺等，并為用戶提供一個(gè)系統(tǒng)化、結(jié)構(gòu)化的安全實(shí)施框架。 具體內(nèi)容包括但不限于以下幾個(gè)方面： 1. **安全基本要求**：定義了工業(yè)機(jī)器人的安全等級(jí)、基本安全功能和安全防護(hù)措施的要求。 2. **安全評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)分析**：明確了對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其工作區(qū)域進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的方法和步驟，強(qiáng)調(diào)預(yù)防為主的安全管理原則。 3. **安全防護(hù)裝置**：規(guī)定了機(jī)器人應(yīng)配備的各種安全防護(hù)裝置（如光幕、傳感器、急停按鈕等）及其實(shí)現(xiàn)的功能。 4. **人機(jī)交互**：詳細(xì)闡述了人與工業(yè)機(jī)器人在操作過程中的安全通信方式和操作程序，以減少誤操作帶來(lái)的危險(xiǎn)。 5. **培訓(xùn)與信息**：強(qiáng)調(diào)了操作人員的安全培訓(xùn)內(nèi)容和操作指導(dǎo)信息的重要性，以提高用戶對(duì)工業(yè)機(jī)器人安全操作的理解和技能。 通過遵循這一規(guī)范，制造商、集成商和使用者可以共同確保工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全運(yùn)行，從而促進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展并保障人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。