第12卷第12期2012年4月 科學(xué)技術(shù)與工程 VoL12 No．12 Apr．2012
167l一1815(2012)12·2912-07 Science Technology and Engineering @2012 Sci．Teeh．Engrg．
計(jì)算機(jī)技術(shù)
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展研究
孫英飛 羅愛(ài)華
(奇瑞汽車(chē)股份有限公司．蕪湖241006)
摘要介紹了工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)、國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用趨勢(shì)，以及帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益。根據(jù)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)及近幾年的
動(dòng)態(tài)，指出了我國(guó)工韭機(jī)器人產(chǎn)韭億發(fā)展的影響因素和實(shí)施策略，探討了我國(guó)機(jī)器入發(fā)展的方向及策略。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的不
斷發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也隨之不斷擴(kuò)展和深化。工業(yè)機(jī)器入已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，正為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)揮著巨大作用。
關(guān)鍵詞工業(yè)機(jī)器入 自動(dòng)化 產(chǎn)業(yè)化 發(fā)展趨勢(shì)
中圖法分類(lèi)號(hào)TP242．2； 文獻(xiàn)標(biāo)志碼A
工業(yè)機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、機(jī)械工 目前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中最成熟的一類(lèi)，這種工業(yè)機(jī)器
程技術(shù)、電子工程技術(shù)、信息傳感器技術(shù)、控制理 人實(shí)質(zhì)上是一類(lèi)能根據(jù)預(yù)先將程序編制在存儲(chǔ)裝置
論、機(jī)構(gòu)學(xué)、人工智能學(xué)、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的 中，然后操作程序自動(dòng)重復(fù)執(zhí)行，進(jìn)行完全代替人工作
高新技術(shù)。在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，其己 業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器。其系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。
經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)廣泛應(yīng)
用，從而也形成了一批在同際上較有影響力的工業(yè)
機(jī)器人公司，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平也成為一
個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
1工業(yè)機(jī)器人原理及分類(lèi) 圖1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)基本構(gòu)成
由圖1可知，工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成是個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，
20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和
通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人本體、傳感器
原子能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始在美國(guó)得到研
等部件可以完成人們需要的功能。
究和發(fā)展，使其在工業(yè)生產(chǎn)中得以廣泛使用。工業(yè)
工廠中高性能通用型工業(yè)機(jī)器人一般采用關(guān)
機(jī)器人的最初出現(xiàn)是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技
節(jié)型的機(jī)械結(jié)構(gòu)，每個(gè)關(guān)節(jié)由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控
術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，如今工業(yè)機(jī)器人是綜合了多學(xué)科
制，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的功率放大電路進(jìn)行控
而形成的高新技術(shù)產(chǎn)物，是當(dāng)代十分活躍的研究開(kāi)
發(fā)領(lǐng)域。為了跟上社會(huì)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，工 制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制操作06d】。其控制系統(tǒng)
原理流程圖如圖2所示。
業(yè)機(jī)器人以不同的種類(lèi)正逐步應(yīng)用在到各行各業(yè)，
對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展有著舉足輕重的作用¨。J。 由圖2可知，關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的組成由人機(jī)
1．1工業(yè)機(jī)器人工作原理 界面(示教器)、伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器(下位機(jī))、
現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中應(yīng)用的各種操作機(jī)器人是 機(jī)器人本體等組成，通過(guò)機(jī)器人末端帶不同的夾具
來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能。示教器是對(duì)機(jī)器入狀態(tài)的監(jiān)
2011年lO月8日收到，2012年2月27 R修改 安徽省科技 控及發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令部分，是人跟機(jī)器人信息交互的
計(jì)劃項(xiàng)目(11010201021。工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用)資助 唯一窗口；伺服驅(qū)動(dòng)器是對(duì)伺服電機(jī)的控制，是機(jī)
作者簡(jiǎn)介：孫英飛(1980一一)。男。黑龍江省牡丹江市人，碩士。研究
械手臂運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源；運(yùn)動(dòng)控制器是各個(gè)關(guān)節(jié)的位
方向：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。
姿運(yùn)算單元，正解和逆解程序的執(zhí)行、運(yùn)行都在其
萬(wàn)方數(shù)據(jù)愛(ài)．逮
萬(wàn)方數(shù)據(jù)
科1裝行電 圖全業(yè)能力人而均易提增大升在智強(qiáng)人流向業(yè)業(yè)非等(人的界3工度變器一技國(guó)長(zhǎng)6年3臺(tái)發(fā)業(yè)量3我過(guò)年期實(shí)演 達(dá)機(jī)人現(xiàn)專眾持加術(shù)的劃公機(jī)川能自研北產(chǎn)國(guó)020飛．國(guó) 0學(xué)卷30工業(yè)球機(jī)型于。歐壽于高強(qiáng)的，制能，自及更機(jī)，制領(lǐng)生各業(yè)向化人體術(shù)工。銷(xiāo)，達(dá)化國(guó)3代。旖國(guó)器技在業(yè)多，，、開(kāi)項(xiàng)司電綿機(jī)動(dòng)究科的工等約世臺(tái)T 行10技著 內(nèi)業(yè)占界現(xiàn)器的研機(jī)美命重制企作其造化正動(dòng)未深器進(jìn)造域活國(guó)機(jī)前。，化，業(yè)我售年國(guó)發(fā)國(guó)工多的在，家人術(shù)，從專中國(guó)基發(fā)目、一陽(yáng)器化院公特業(yè)A均達(dá)，術(shù)器于 各機(jī)有役人工制器勞在新造業(yè)用增業(yè)和向化來(lái)更人而行，質(zhì)搶工器發(fā)1就的是機(jī)國(guó)額銷(xiāo)家展內(nèi)業(yè)年萌高我的工，我事家央家礎(chǔ)研的哈體思人公及司色機(jī)與有十極 )9行工器工工的業(yè)具人動(dòng)l使業(yè)市，長(zhǎng)應(yīng)網(wǎng)著生的廣的推業(yè)機(jī)、量占人展8是，新器工約售產(chǎn)趨工機(jī)的芽新國(guó)差業(yè)并國(guó)機(jī)的各投元究支爾化維主司北、機(jī)器t業(yè) 業(yè)應(yīng)幾O4程電 人業(yè)業(yè)技機(jī)有的力年用自場(chǎng)加速用絡(luò)成產(chǎn)發(fā)的應(yīng)廣，器警發(fā)的技，年指具技人業(yè)為額業(yè)勢(shì)業(yè)器發(fā)期技工異，且從器建部人器。持濱工焊題、京奇器人其 工機(jī)用萬(wàn)的機(jī)業(yè)機(jī)術(shù)器完價(jià)成以。動(dòng)競(jìng)之度范化套線展方用到而人備揮高術(shù)對(duì)末那有術(shù)的機(jī)2約發(fā)，機(jī)人展，術(shù)業(yè)，要要事人議委相件“下博程接產(chǎn)哈機(jī)瑞人市7 8實(shí)器臺(tái)機(jī)重 數(shù)器％ 器水人全格本上由化爭(zhēng)成較圍的技成方向已諸且的機(jī)著科正機(jī)著些人革需器．為展到器起，∞發(fā)機(jī)并積得機(jī)產(chǎn)和、當(dāng)、九，實(shí)公自業(yè)爾電汽或場(chǎng)器例套人量人人平已自降上，于水力本快越程術(shù)套向發(fā)從如在應(yīng)器越技在器名有工命求人79與2人步大年展器在極到器業(yè)規(guī)中資幾五沈自司動(dòng)基濱研車(chē)應(yīng)上氣 人億30要 ‘以將的9取趨主低漲還機(jī)平和大。來(lái)度和裝。展傳采國(guó)用人來(lái)制發(fā)以人科特智的量2．升1的于致代的人高吸國(guó)人開(kāi)劃科金類(lèi)”陽(yáng)動(dòng)、化地焊究股用。占80元5聲”上超比有萬(wàn)得于能約了可器，改幅在越也裝備與以統(tǒng)礦防也、越高超這學(xué)定能重以01級(jí)年發(fā)2可的推在起收家研發(fā)下院，工期新化北設(shè)。接所份工展的 5；億0比過(guò)例臺(tái)了成力84能人提善度國(guó)廣越備己此及制、軍越醫(yī)“重點(diǎn)乎一家功因要每年的中”展世分開(kāi)動(dòng)工點(diǎn)和的發(fā)的，及進(jìn)業(yè)間松設(shè)京備此研、有程鼙 002元例角 十如，驚熟的％％高及高勞降際闊來(lái)的成同智造農(nóng)事來(lái)療要。人概錢(qián)能素內(nèi)年擁0歷國(guó)現(xiàn)紀(jì)為發(fā)下業(yè)的利重的企“地行機(jī)，機(jī)備機(jī)有外究首限項(xiàng)】‘1。黔 萬(wàn)圖過(guò)人，、，。達(dá)自產(chǎn)動(dòng)低上，越方為時(shí)能業(yè)業(yè)、越機(jī)的們念學(xué)的的容3有0程工狀73期，自平用視單業(yè)七方了器在器有械限，所鋼公且?！?年有0個(gè)色 套3去的各擬現(xiàn)現(xiàn)1動(dòng)品條和，其高向自?；啤⑨t(yī)多器作所的森自2之％量和業(yè)年，隨動(dòng)臺(tái)國(guó)和位有五科工人國(guó)人限工公還、莫司而機(jī)1所50擁關(guān)階?！倪M(jìn)國(guó)人在役年化質(zhì)件性工標(biāo)，發(fā)動(dòng)隨水廣建療。人用璜理指動(dòng)世一以增工機(jī)代∞著化上外支有5”研業(yè)整家自責(zé)業(yè)司有國(guó)托等活c 器示有專段0。1步科化仍機(jī)以成量等能業(yè)準(zhǔn)功展化著平到筑衛(wèi)如、，辯解出機(jī)紀(jì)。上至業(yè)器初年改的發(fā)已持2家期院機(jī)機(jī)“動(dòng)任自等上家曼都躍一 。0人量家：0世年，學(xué)的繼器上套、起的機(jī)化能，裝工的其、生無(wú)家己的及：，8”的7機(jī)人期代革發(fā)展經(jīng)。0以間所器及8化公動(dòng)確海機(jī)公以在0為預(yù)2多6正· 界工傳家智續(xù)人，裝生到高器、越工備業(yè)提他災(zāi)、人用經(jīng)速定“它年據(jù)速器市，0的開(kāi)展我成上由和人應(yīng)3股司化立富械司其當(dāng)1測(cè)世家”在主統(tǒng)正能下的它備產(chǎn)了速人模來(lái)業(yè)的機(jī)高制難生偵服成義所是代統(tǒng)度7人場(chǎng)經(jīng)實(shí)放進(jìn)國(guó)熟。機(jī)大基用份、所為安局、研今，紀(jì)，高。 為要的在機(jī)降平們對(duì)效重提技?jí)K越機(jī)主器。造救活察務(wù)為也謂機(jī)高計(jì)增產(chǎn)的用方程自的在電學(xué)礎(chǔ)工有上、智工機(jī)安發(fā)我根7技提功致器，還率術(shù)化器人工援服機(jī)機(jī)世在機(jī)電，容0化針中己機(jī)部參技程限海四廠械川生為 據(jù)術(shù)、、等務(wù)器高我的扮的器主計(jì)了 人類(lèi)迅速縮短與工業(yè)發(fā)萬(wàn)方數(shù)據(jù)
關(guān)鍵部件【刪’。所以我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的
1孫2據(jù)有發(fā)一 單裹“個(gè)需市以擁器1人和進(jìn)甚3我攻展但展備相然外造戰(zhàn)制發(fā)域業(yè)作帶工器等于3工 9．2．0 1期英15統(tǒng)超展位十關(guān)求場(chǎng)上有人0技應(yīng)水至國(guó)關(guān)，進(jìn)的、關(guān)工發(fā)工略造展的機(jī)電業(yè)人。集業(yè)2業(yè)主2‘ ．臺(tái)飛國(guó)計(jì)過(guò)是的要五鍵量年。量目術(shù)用平一工計(jì)其口工隧技業(yè)達(dá)藝目及方基器清機(jī)等其成機(jī)1的，左內(nèi)州 研，一近情”轉(zhuǎn)每需統(tǒng)近前研的，半業(yè)劃市機(jī)業(yè)道術(shù)機(jī)國(guó)與標(biāo)自向礎(chǔ)入掃器；發(fā)控器等機(jī)右發(fā)工：近半幾況期折年求計(jì)萬(wàn)只發(fā)能而。機(jī)和場(chǎng)器機(jī)挖、器家裝是動(dòng)，技技、人三展制人9 、器，業(yè)我1 幾是年如間點(diǎn)以量數(shù)臺(tái)要力力整具器“也人器掘工人2備：化創(chuàng)術(shù)術(shù)油。是趨7硬生機(jī)年0人p國(guó)。 年提我表產(chǎn)是，1在據(jù)，以量，體有人8逐仍人機(jī)程技世方“技新、發(fā)汽主醫(yī)勢(shì)“件器工5出6∞及國(guó)供國(guó)近 1中市％3顯占國(guó)已整價(jià)良經(jīng)3漸占技器機(jī)術(shù)紀(jì)面根術(shù)性產(chǎn)展管要藥是o部業(yè)人所0口”。應(yīng)7機(jī)內(nèi)給工國(guó)場(chǎng)—0示全內(nèi)經(jīng)體格好過(guò)成了術(shù)人械有8不據(jù)的地品的道有行智分技棚三 用示0額計(jì)0器廠汽業(yè)工需2臺(tái)，球市具性僅的術(shù)“熟絕有相智很年能2需研技重清移業(yè)能技單】。0為劃l人年 應(yīng)家車(chē)機(jī)位業(yè)求％左中總場(chǎng)備能為性七，大：關(guān)能大代生世求究術(shù)點(diǎn)淤動(dòng)、化術(shù)發(fā)。0的近用所行器機(jī)也的右國(guó)量應(yīng)．了已國(guó)能五應(yīng)多數(shù)技化進(jìn)初產(chǎn)紀(jì)，和和：等機(jī)建、發(fā)展主 支主三現(xiàn)研生業(yè)人器有速，市的用2大達(dá)外價(jià)”用數(shù)控術(shù)機(jī)步的高初瞄開(kāi)系一工器筑低展年億持要 狀要究產(chǎn)。增人一度年場(chǎng)0為型到同格攻上。機(jī)、器，水精我準(zhǔn)發(fā)統(tǒng)是業(yè)人行成工．以已有的可長(zhǎng)研 業(yè)產(chǎn)個(gè)增銷(xiāo)上主機(jī)國(guó)類(lèi)比關(guān)已目床裝人但平密?chē)?guó)國(guó)工技危機(jī)，業(yè)本5上經(jīng)機(jī)防工見(jiàn)的業(yè)井長(zhǎng)售工6，器際產(chǎn)和計(jì)經(jīng)前關(guān)配相是，、國(guó)際業(yè)術(shù)險(xiǎn)器無(wú)、、發(fā) ％。取器暴業(yè)，原發(fā)噴。額業(yè)年人同品市劃遍取鍵自關(guān)仍特高民前機(jī)。、人線機(jī)高人，國(guó)得、 機(jī)汽動(dòng)展式如在機(jī)出工類(lèi)的場(chǎng)、及得技動(dòng)技然別速經(jīng)沿器”惡；遙械可、發(fā)國(guó)內(nèi)了器車(chē)力展的的今2器口程產(chǎn)三競(jìng)“各較術(shù)化術(shù)相是與濟(jì)高人未劣二控加靠星生 0產(chǎn)的較概人工之一發(fā)，億人量設(shè)品分爭(zhēng)九行大與機(jī)等當(dāng)在高對(duì)新技來(lái)等是操工性球工機(jī)大產(chǎn) 況業(yè)展國(guó)元總為計(jì)的之力五各進(jìn)裝器。于制效先技術(shù)我環(huán)仿作行和探業(yè)器進(jìn)的及 ，內(nèi)共先二?！睒I(yè)人雖國(guó)的進(jìn)術(shù)領(lǐng)國(guó)境生機(jī)業(yè)易測(cè)機(jī)，工應(yīng)、高用壓工業(yè)機(jī)器人萬(wàn)方數(shù)據(jù)
估，大力弘揚(yáng)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人‘一J。
2科1工柜機(jī)用貝功中電器全己的行3軟技實(shí)能自動(dòng)些況對(duì)操申裝應(yīng)目立產(chǎn)京工自品及國(guó)4隨智應(yīng)如塑入臨機(jī)化要用國(guó)幾化多術(shù)中力局企5機(jī)業(yè)人場(chǎng)軌術(shù)主道中技業(yè)參l2光動(dòng)3289馬蔣2周． 5結(jié) 1我 ，—學(xué)卷考化6用自業(yè)、器日加能電柜才，的將業(yè)件的際。學(xué)技。沒(méi)作請(qǐng)一前了線、廠主。資內(nèi)著能用機(jī)料世著遇之縮工點(diǎn)發(fā)的投。支面業(yè)器機(jī)類(lèi)競(jìng)、的要路需術(shù)在新主伯．申2技文加束 釹2效國(guó)己機(jī)人人本萊，控，有其伺來(lái)會(huì)．控發(fā)需自算術(shù)軟有，國(guó)、，多、蕪和知同金市工水，械行界新。路短業(yè)情展政入應(yīng)持；采人器科爭(zhēng)參研途，面大世英9桂開(kāi) I術(shù)獻(xiàn)工．果的語(yǔ)，英器機(jī)本進(jìn)等使柜適自已服我有2制展要主法及件學(xué)其家二我條噴湖產(chǎn)識(shí)時(shí)使場(chǎng)工業(yè)平并加業(yè)貿(mào)的迎‘我機(jī)況的策與該，第購(gòu)是人學(xué)越與究徑是對(duì)發(fā)界未與技發(fā)工．較優(yōu)工來(lái)工人交體口伺工采用主經(jīng)驅(qū)們大部，研研，其界歷中專、國(guó)用涂等業(yè)產(chǎn)，我，機(jī)的還工、易發(fā)接8國(guó)器：必與建繼形三工人的技來(lái)國(guó)開(kāi)，中的展上術(shù)業(yè) 工出業(yè)業(yè)好9勢(shì)機(jī)程．業(yè)硬互結(jié)R服業(yè)用環(huán)研申動(dòng)會(huì)的分工發(fā)發(fā)上方面的下利三在于生地基權(quán)進(jìn)國(guó)走器提在行木組展新q工人第然經(jīng)設(shè)續(xù)成，業(yè)類(lèi)誕術(shù)越際發(fā)依國(guó)問(wèn)的占機(jī)器。機(jī)走V機(jī)了1機(jī)2人件器構(gòu)減驅(qū)機(jī)自境發(fā)請(qǐng)器實(shí)技是業(yè)了的位便的操位，車(chē)工汽產(chǎn)建地的一成向人高不業(yè)材織機(jī)的1業(yè)行一趨濟(jì)；對(duì)產(chǎn)部機(jī)發(fā)生的激分與靠工題新有器0產(chǎn)器0器。應(yīng)器 技人2部組由速動(dòng)器主惡功國(guó)和現(xiàn)術(shù)工機(jī)點(diǎn)工機(jī)地簡(jiǎn)作機(jī)并間業(yè)車(chē)線立，工步為世技，斷、與(遇挑機(jī)業(yè)，勢(shì)支第智品分器展和重烈工生自業(yè)，技一人業(yè)；術(shù)人W設(shè)用 的人分成自機(jī)器人研劣能家工所飛業(yè)器焊業(yè)的滿單者算且及機(jī)制和了開(kāi)業(yè)加國(guó)界術(shù)工地電家T和戰(zhàn)器在工，持二能和國(guó)人高機(jī)大，的產(chǎn)身機(jī)力術(shù)席(發(fā)化計(jì)現(xiàn)3軟O展軟)主。己；，性發(fā)的的專業(yè)有躍機(jī)人、機(jī)離足、進(jìn)法在沖器造總工發(fā)機(jī)強(qiáng)際‘發(fā)發(fā)業(yè)擴(kuò)子具)來(lái)，人的發(fā)業(yè)國(guó)，，機(jī)自產(chǎn)時(shí)級(jí)器成中巨是優(yōu)器爭(zhēng)時(shí)之在．：方件以及件發(fā)要以的電很能的焊示利機(jī)硬"器軟弧器線了美行軟奇壓人業(yè)裝業(yè)出器與生¨展機(jī)大電制自我與展機(jī)家吸在器動(dòng)工不階人就國(guó)大我勢(shì)人在代地北髓向展3部后發(fā)展京—的由奇研控好能基裝教。器件_人件焊入"編我觀簡(jiǎn)件瑞車(chē)的上生機(jī)一人外產(chǎn)書(shū)的器，氣造國(guó)國(guó)國(guó)的器要引國(guó)人化業(yè)要段學(xué)。制挑們，生新，。展的7分，9 探：5道趨機(jī)瑞發(fā)部地達(dá)于、盒目人國(guó)8的部、從程國(guó)、單，汽間應(yīng)的產(chǎn)器批及企工J深人已行業(yè)外工外道人對(duì)高家研制機(jī)盲的的在造戰(zhàn)抓提產(chǎn)的使l川 討機(jī)】技。工必路勢(shì)．器自團(tuán)分完到雙沖，前專產(chǎn)“分搬下及制操的上車(chē)應(yīng)用焊線人有其合業(yè)度已從業(yè)等的業(yè)的路技國(guó)新的究造器目高建國(guó)業(yè)，住高企世我】械．。術(shù)業(yè)[機(jī)由鉈人主隊(duì)采成國(guó)循壓操，用化心也運(yùn)位在造作培位股用工裝。及市自作機(jī)和在汽、領(lǐng)挑機(jī)差上術(shù)產(chǎn)技科開(kāi)裝人進(jìn)科立內(nèi)面加這自業(yè)紀(jì)國(guó)工組。 器發(fā)機(jī)合業(yè)一本研完用插際環(huán)等作我減，臟急、機(jī)線業(yè)方訓(xùn)機(jī)份多程生在其場(chǎng)動(dòng)，器之廣眾車(chē)食域戰(zhàn)器距要是工術(shù)學(xué)發(fā)備已口技無(wú)，臨快個(gè)主在里的人下 機(jī)展器出引，體發(fā)成松補(bǔ)同系車(chē)簡(jiǎn)們速在”速視到編現(xiàn)面就編有年方產(chǎn)上自前化引人度多制品中，人，認(rèn)我業(yè)人技與同經(jīng)，產(chǎn)疑工著工歷創(chuàng)激，工床路 版1位人。與9、機(jī)，下、行統(tǒng)間單正機(jī)工，發(fā)覺(jué)上程場(chǎng)、可程限，面線海動(dòng)景生入基以領(lǐng)造工。要必必識(shí)國(guó)機(jī)才術(shù)應(yīng)步與應(yīng)物是業(yè)與業(yè)史新烈工業(yè)9社產(chǎn)自6因機(jī) ；電器減、前標(biāo)的；，在，業(yè)隨展、位程應(yīng)功以軟公系已、、化的產(chǎn)先地及域業(yè)業(yè)從把須須到工器，發(fā)用協(xié)國(guó)該，2機(jī)國(guó)機(jī)機(jī)，市業(yè)機(jī)，此業(yè)1(的15控為速三饋準(zhǔn)溫人功研在機(jī)著，涂機(jī)序用能熟件司統(tǒng)建裝沈生，線進(jìn)，得推、我握走利以廠人加展給調(diào)外綜工世器際器遇尋場(chǎng)機(jī)器9)，將9：正例機(jī)羊的，控機(jī)能發(fā)不器科根膠都，情齊練已的穩(wěn)配陽(yáng)產(chǎn)具產(chǎn)技占到廣橡國(guó)這產(chǎn)下自有大計(jì)予的相合．紀(jì)人接人的求競(jìng)器人5我：面、，采、等其交齊自久人據(jù)等這全經(jīng)焊定生、線有術(shù)領(lǐng)了到膠加一業(yè)動(dòng)更技劃大新當(dāng)評(píng)市技發(fā)爭(zhēng)人產(chǎn)l—互功逆，，北及，展ll解運(yùn)萬(wàn)方數(shù)據(jù)
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