IRB 5400-12是一款由瑞典著名工業機器人制造商艾瑞克森（ABB）生產的緊湊型協作工業機器人。該型號機器人以其12自由度（DOF）的纖細靈活手臂設計而聞名，具備高精度和高速度的特點，適用于精密裝配、包裝、搬運以及質檢等多樣化應用場合。 IRB 5400-12的具體數據表通常包含了以下內容： 1. **規格參數**： - 工作范圍：關節軸的最大移動距離和工作區域尺寸。 - 手臂結構：12個軸的配置及各自的有效運動范圍。 - 臂展長度與臂圍半徑。 - 重復定位精度（RMS）和最大速度。 2. **承載能力**： - 最大負載：包括工具重量在內的機器人所能承載的最大質量。 - 力矩與速度控制特性曲線。 3. **傳感器與接口**： - 關節位置和速度傳感器、力覺傳感器、視覺系統接口等信息。 - 安全功能：如碰撞檢測、安全停止距離等數據。 4. **電力與通信**： - 額定功率消耗、電源需求及電纜布置說明。 - 通訊協議（如EtherCAT, Profinet, etc.）及網絡連接能力。 5. **環境條件**： - 工作溫度范圍、濕度限制以及防塵防水等級。 6. **安裝與服務**： - 基座類型及其允許的地板載荷；安裝要求和建議。 - 維護保養周期及標準服務內容。 查閱詳細的IRB 5400-12纖臂型機器人數據表時，用戶可以根據具體需求查詢上述各項指標，以確保選擇和使用這款機器人符合其應用場景和性能需求。