IRB 660是一款由瑞典著名工業機器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產的六軸工業機器人。該型號機器人以其緊湊的設計、高精度和靈活性而受到廣泛認可，適用于各種自動化生產線上執行多種任務，如裝配、搬運、焊接、噴漆等。 以下是關于IRB 660工業機器人的典型數據表內容概要： 1. **基本參數：** - 長度: 約1950mm (臂展) - 寬度: 約820mm (關節間距) - 高度: 約1430mm (不含手腕) - 重量: 約93kg (不包含工具) 2. **工作區域：** - 最大工作空間: XYZ各約770mm, R澤約630mm - 肩部到達高度: 約2400mm 3. **承載能力與精度：** - 托盤負載能力: 6kg (在標準配置下) - 工具載荷: 最大可達3kg - 分辨率: 0.01mm 至 0.1mm (取決于軸速度和控制等級) - 重復定位精度: ±0.05mm (6σ) 根據軸和運動類型 4. **軸配置及運動性能：** - 六軸設計，通常包括一個移動基座和五個旋轉關節 - 每個軸的最大旋轉角度范圍不同，例如第一軸一般為±180°或±360° - 最高速度: 各軸可達到不同的最大線性/轉動速度，例如各軸分別為 1500mm/s, 360°/s 等 5. **控制系統與通信接口：** - ABB IRB 660采用 IRC5 控制器，支持 EtherCAT 或 Profibus-DP 等網絡通信協議 為了獲取完整且最新的IRB 660工業機器人數據表，建議查閱ABB公司的官方技術手冊或者直接訪問其官方網站獲取詳細規格和技術參數。