IRB 360是一款由瑞典ABB公司生產的工業機器人型號，專為滿足現代制造業中高效、靈活和精確的自動化需求而設計。該機器人的數據表通常包含了以下詳細信息： 1. **基本參數**： - 工作負載：表示機器人在正常運行時所能承載的最大質量。 - 重復定位精度（RMS）：機器人關節位置在多次重復動作后的平均誤差，反映了其高精度特性。 - 承載能力分布：各個軸的工作范圍內的負載分配情況。 - 自由度（DOF）：通常為6自由度，包括三個移動軸（XYZ）和三個旋轉軸（繞XYZ軸的轉動）。 2. **機械特性**： - 尺寸與重量：機器人本體的高度、寬度、長度以及凈重等尺寸信息。 - 工作空間：描述了機器人手臂在最大工作半徑下的活動范圍。 - 載荷臂：連接末端執行器到機座的剛性或柔性桿件的參數。 3. **運動性能**： - 最大速度：各軸單獨或同時運動時能達到的最大線性或角速度。 - 加速度/減速率：各軸在啟動和停止過程中的加速度及減速能力。 - 控制類型：如伺服電機控制、步進電機控制等，并可能包含運動學模型和控制器參數。 4. **通信接口**： - PLC/PC接口：用于與外部控制系統（如PLC或計算機）進行通訊的接口類型和協議。 5. **安全特性和功能**： - 安全等級：如ISO 13849-1規定的SIL等級，描述了機器人的安全性級別。 - 防護等級：對機器人外殼防護能力的IP編碼說明。 IRB 360的數據表會根據不同的配置選項（如負載容量、工具安裝接口等）有所變化，因此具體數據應以官方發布的最新版本為準。