IRB 1410是一款由瑞典著名機器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產的緊湊型6軸工業機器人。該型號機器人以其高效能、高精度和靈活性而在自動化制造行業中得到了廣泛應用。以下是關于IRB 1410工業機器人的典型數據表內容概要： - **型號與系列**: IRB 1410屬于ABB FlexPicker系列，專為物料搬運和揀選任務設計。 - **臂展**: 工作范圍通常在1,400至1,750毫米之間，可根據具體配置有所變化。 - **最大工作負載**: 該款機器人具有多種負載版本，如額定負載通常為3kg至4kg，最大可達6kg。 - **關節運動**: - 關節1 ( Shoulder ) : ±180° 或者 ±225° 螺旋式回轉關節 - 關節2 ( Elbow ) : ±90° 臂部屈伸關節 - 關節3 ( Wrist 1 ) : ±180° 扭轉關節 - 關節4 ( Wrist 2 / Flex) : ±180° 彎曲關節 - 關節5 ( wrist 3 / Prismatic) : 滑動關節 - 關節6 ( End Effector Tool Center Point, TCP) : 可以有多個選項，如吸盤、夾爪等工具安裝點 - **重復定位精度**: 在空載條件下，其位置精度可能達到±0.05毫米，而速度同步誤差一般在±0.3％以內。 - **最大工作速度**: 各關節的最大線性速度和角速度因應用而異，但一般來說，在標準配置下，末端執行器的速度可超過600 mm/s 和 450°/s。 - **控制方式**: 通過A BB IRC5控制器進行精準控制，并兼容于 ABB Robotware或TIA Portal 等高級編程軟件。 請注意，以上數據僅為示例，并非詳盡無遺的數據表內容，實際產品性能參數應參閱ABB官方發布的最新技術規格說明書。