IRB260是一款由瑞典ABB公司生產的緊湊型六軸工業機器人，專為靈活高效的制造應用而設計。該型號的數據表通常包含了以下詳細信息： 1. **概述**： - 機器人型號：IRB260 - 機器人類型：SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，選擇性順應性裝配臂）或類似六軸配置 - 工作范圍：具有精確和緊湊的設計，允許在狹小空間內操作，通常具有約900mm的工作半徑和小于700mm的高度 - 重量：標準負載能力一般在26kg左右 2. **規格參數**： - 手部載荷：最大工具負載能力通常在2-3kg范圍內 - 關節運動特性： - 第一軸（Z軸）：旋轉角度通常大于360°，用于上下移動 - 第二軸（Y軸）：直線運動，用于前后移動 - 第三軸（X軸）：旋轉運動，用于左右擺動 - 第四軸（A軸）：旋轉運動，可實現精細的側面抓取動作 - 第五軸（B軸）：旋轉運動，配合第四軸提供額外的靈活性 - 第六軸（C軸）：旋轉運動，用于手腕的回轉動作 3. **性能指標**： - 最大速度：各個軸可能有不同的線性和旋轉速度，如600mm/s的線速度和360°/s的旋轉速度 - 加速度：同樣，各軸具有不同的加速度，如5m/s2的直線加速和3rad/s2的旋轉加速 - 精度：位置精度、重復定位精度以及關節速度控制精度等，通常在±0.1mm 和 ±0.01°等級別 4. **接口與通信**： - 安全通信接口：如EtherCAT, Profibus-DP, or SERCOS III等 - 控制器兼容性：支持ABB自家的Robotware編程環境以及其他第三方PLC控制系統 5. **附件選項**： - 不同的手爪和末端執行器可供選擇，以適應各種特定任務需求 請參閱具體的產品數據手冊獲取IRB260的完整技術規格和詳細信息，因為這些數值可能會因不同版本和定制配置有所差異。