IRB 5500是一款由瑞典著名工業(yè)機(jī)器人制造商ABB生產(chǎn)的高性能噴涂機(jī)器人。該型號機(jī)器人以其卓越的靈活性、精準(zhǔn)度和高效能而聞名于涂裝生產(chǎn)線中。以下是關(guān)于IRB 5500噴涂機(jī)器人的典型數(shù)據(jù)表內(nèi)容概要： 1. **基本參數(shù)** - 型號：IRB 5500 - 工作范圍: (軸行程)手腕運(yùn)動范圍通常在610mm至840mm之間，關(guān)節(jié)軸角度變化可達(dá)到 +/- 360°（具體數(shù)值依據(jù)配置） - 最大載荷：通常在22-36kg（取決于臂部配置），適用于噴槍等輕至中等負(fù)載應(yīng)用 - 額定速度：高速運(yùn)動可達(dá) 2.17 m/s (手腕) 和 1.4 m/s (手臂) 2. **機(jī)械結(jié)構(gòu)** - 自由度（DOF）：6自由度（3個旋轉(zhuǎn)+3個移動關(guān)節(jié)） - 臂長：標(biāo)準(zhǔn)配置下的臂展長度在1,200 mm至1,900 mm之間 - 手部配置：可根據(jù)應(yīng)用選擇不同類型的噴嘴或工具手爪 3. **技術(shù)特性** - 定位精度：±0.05 mm重復(fù)定位精度（典型值），確保高質(zhì)量的噴涂覆蓋 - 控制系統(tǒng)：配備ABB的IRBControl或類似的先進(jìn)控制器，支持多軸協(xié)同控制與精確路徑規(guī)劃 - 連續(xù)軌跡伺服驅(qū)動：提供平滑、無沖擊的噴涂動作，減少涂層缺陷 4. **環(huán)境適應(yīng)性** - 工作溫度范圍：-20°C至+45°C（操作范圍），更高溫度可能需要特殊冷卻系統(tǒng) - 濕度：推薦在相對濕度40%至90%RH（非凝結(jié)水珠）的環(huán)境下使用 5. **安全功能** - 符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)如EN/ISO 10218 和 EN 62061，包括急停按鈕、安全光幕和碰撞傳感器等 實(shí)際的數(shù)據(jù)表會包含更詳細(xì)的信息，例如電機(jī)類型、最大工作速度、臂部和手腕的詳細(xì)規(guī)格、防護(hù)等級以及可供選配的功能模塊（如涂料供應(yīng)單元、霧化控制、自動化噴涂頭等）。欲獲取完整的IRB 5500噴涂機(jī)器人數(shù)據(jù)表，請參考ABB官方網(wǎng)站或聯(lián)系其授權(quán)經(jīng)銷商獲取最新版本的產(chǎn)品手冊。