IRB 140是一款由瑞典ABB公司生產的緊湊型6軸工業機器人，專為精密組裝、包裝和其他自動化應用設計。以下是關于IRB 140的一些典型數據表內容概要： 1. **型號與規格**： - 型號：IRB 140 - 有效工作空間（手腕法蘭中心到工具中心點）：約587mm (W) x 380mm (D) x 360mm (H) - 手臂長度：1400mm - 軸配置：6軸串聯結構 (Z, Y, X, A, B, C) 2. **承載能力**： - 最大負載：2kg (Tool Center Point, TCP) - 工具力矩：每個關節最大6Nm 3. **運動性能**： - 額定速度（在空載條件下）： - 最高速度：240°/s (主軸C) - 平均速度（手腕A至TCP的速度）：300mm/s (線性) 4. **精度與重復定位精度**： - 定位精度：±0.05mm (RMS) @ 6σ (工具中心點位置) - 重復定位精度：±0.01mm (RMS) @ 6σ (工具中心點位置) 5. **控制與接口**： - 控制系統：ABB IRC5 Compact或更高版本 - 通信協議：EtherCAT、PROFINET、RS-485等 - I/O接口數量和類型：取決于選配的控制器模塊 6. **電源與功耗**： - 電源需求：AC 230V / 400V，50Hz 或 60Hz - 功率消耗：根據負載變化而變化，一般小于2.3kW 請注意，以上信息基于標準配置，實際數據可能會因選項不同（如電機功率、傳感器配置、軟件升級等）而有所差異，請查閱ABB官方發布的最新IRB 140產品數據手冊以獲取最準確的數據。