產(chǎn)品說(shuō)明書
K-7120 USBCAN 總線轉(zhuǎn)換模塊使用說(shuō)明書
一：概述：
K-7120是與USB總線相連的CAN總線接口模塊，通過(guò)USB總線與PC機(jī)連接，應(yīng)用于
基于CANBUS的現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域，集成有一個(gè)CAN接口，一個(gè)USB接口，CAN總線接
口為光電隔離。具有體積小，即插即用，自動(dòng)配置，總線供電等特點(diǎn)，是便攜式系統(tǒng)用戶的
最佳選擇。
二：技術(shù)指標(biāo)：
1. CANBUS：
采用PHILIP CAN控制器 SJA1000
CAN2.0B.規(guī)范（PeliCAN）兼容CAN2.0A，符合ISO/ISO11898規(guī)范
傳輸速率：5K1M BPS
~
傳輸介質(zhì)：屏蔽或非屏蔽雙絞線。
隔離電壓：1000V
2. USB：
采用 USB接口芯片CH372。
符合USB1.1協(xié)議規(guī)范，通訊電纜長(zhǎng)度<1.5m
3. 工作溫度：0oC-70oC
4. 外形尺寸：100mm×70mm×20mm，塑料外殼。
5. 供電：USB總線供電或外部供電（5V/12V/24V，100mA）
三：接口定義：
端子定義
1：V+
CTX
2：V-
CRX
USB口 3：CANH
RUN UTX
4：CANL
URX
5：CR
1. 電源接口V+，V-：
通過(guò)該電源接口，由外部電源為系統(tǒng)供電，外部電源并不是必需的，當(dāng)系統(tǒng)連接到一個(gè)
USB總線供電的集線器上時(shí)，必須連接外部電源。
選擇5V供電時(shí)，應(yīng)保證模塊電源輸入電壓不低于5V。
選擇12V供電時(shí)，應(yīng)保證模塊電源輸入端電壓不低于12V。
選擇24V供電時(shí)，應(yīng)保證模塊電源輸入端電壓不低于24V。
2. USB接口：
標(biāo)準(zhǔn)USB接口,USB-BB
3. CANBUS接口：
CANH、CANL。
當(dāng)該模塊位于CAN總線終端時(shí)，將CR端與CANL端短接。
4. 信號(hào)指示燈(殼：
RUN：紅色，模塊工作指示燈，上電亮。
CTX：黃色，CAN通訊發(fā)送指示燈，發(fā)送時(shí)閃爍。
CRX：綠色，CAN通訊接收指示燈，發(fā)送接收時(shí)均閃爍。
1產(chǎn)品說(shuō)明書
UTX：黃色，USB通訊發(fā)送指示燈，發(fā)送時(shí)閃爍。
URX：綠色，USB通訊接收指示燈，接收時(shí)閃爍。
如果傳送數(shù)據(jù)時(shí)接收發(fā)送指示燈常亮或常滅，表示總線工作不正常。
5. 跳線選擇：
JP5
JP2
USB
JP1 接線端子
口
JP4 JP3
JP1：當(dāng)參數(shù)設(shè)置選擇缺省值時(shí)，將JP1短接，上電后，按缺省參數(shù)運(yùn)行，否則斷開(kāi)。
JP2：供電方式選擇：JP2的1、2短接，3、4短接，為5V供電，斷開(kāi)為12V/24V供電，
（模塊外供電方式出廠時(shí)選定，該跳線用戶無(wú)須設(shè)置）
JP3：當(dāng)CAN總線選擇高速率（800K以上）通訊時(shí)，將JP3短接，否則JP3斷開(kāi)。
JP4：選擇USB總線供電時(shí)短接，選擇外供電方式時(shí)斷開(kāi)。
JP5：看門狗有效選擇跳線，插長(zhǎng)為有效。
四：使用說(shuō)明：
1. CAN2.0B通訊幀格式：
標(biāo)準(zhǔn)幀格式(兼容CAN2.0A)：
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
幀結(jié)構(gòu)信息(SFF) FF RTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0
識(shí)別碼1 (ID1) ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23 ID.22 ID.21
識(shí)別碼2（ID2） ID.20 ID.19 ID.18 X(注1) X X X X
數(shù)據(jù)場(chǎng) DATA1-DATAN (N<=8)
擴(kuò)展幀格式：
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
幀結(jié)構(gòu)信息(EFF) FF RTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0
識(shí)別碼1（ID1） ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23 ID.22 ID.21
識(shí)別碼2（ID2） ID.20 ID.19 ID.18 ID.17 ID.16 ID.15 ID.14 ID.13
識(shí)別碼3（ID3） ID.12 ID.11 ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5
識(shí)別碼4（ID4） ID.4 ID.3 ID.2 ID.1 ID.0 X（注1） X X
數(shù)據(jù)場(chǎng) DATA1-DATAN (N<=8)
注：1：FF：結(jié)構(gòu)格式，“1”為擴(kuò)展幀，“0”為標(biāo)準(zhǔn)幀
2：RTR：“1”為遠(yuǎn)程幀，“0”為數(shù)據(jù)幀
3：X：不影響
4：DLC：數(shù)據(jù)場(chǎng)的長(zhǎng)度
注1：在接收幀中，該位為遠(yuǎn)程幀位。
發(fā)送到CAN口的報(bào)文，只有當(dāng)報(bào)文標(biāo)示符(IDn.7-IDn.0)等于驗(yàn)收碼（ACRn.7-ACRn.0）
由驗(yàn)收屏蔽碼（AMRn.7-AMRn.7）相關(guān)屏蔽的那些位時(shí)，抱文才于以接收。(n=14)
~
AMR為0的位對(duì)應(yīng)的ACR的位為報(bào)文標(biāo)示符相關(guān)屏蔽位。
2產(chǎn)品說(shuō)明書
在設(shè)置驗(yàn)收碼和屏蔽碼時(shí)，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)幀，只用到ACR1、AMR1和ACR2、AMR2的高
3位，ACR的其余位設(shè)為0，AMR的其余位設(shè)為1。
詳細(xì)信息請(qǐng)參閱SJA1000數(shù)據(jù)手冊(cè)。
2. 參數(shù)配置說(shuō)明(十六進(jìn)值)：
PC機(jī)通過(guò)USB口對(duì)K-7120進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，該參數(shù)保存在E2PROM中，斷電保存。
如果按重新配置的參數(shù)運(yùn)行，請(qǐng)?jiān)谂渲猛戤?，回讀正確后退出應(yīng)用程序并拔出電纜，
重
新插入，并再次回讀，以確定配置的正確性。
設(shè)置參數(shù)包括：CAN接口波特率出廠缺省值為20K，驗(yàn)收碼（ACR1-4）為0，屏蔽碼
（AMR1-4）為FFH。

當(dāng)然可以。K-7120 USBCAN是一款專為將USB (Universal Serial Bus) 接口與CAN (Controller Area Network) 總線系統(tǒng)相連接而設(shè)計(jì)的智能總線轉(zhuǎn)換模塊。以下是基于該設(shè)備的一般內(nèi)容描述： --- **K-7120 USBCAN總線轉(zhuǎn)換模塊使用說(shuō)明書** **一、產(chǎn)品概述** K-7120 USBCAN 是一款創(chuàng)新型接口轉(zhuǎn)換器，它結(jié)合了USB 2.0標(biāo)準(zhǔn)和CAN協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了兩種工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)間的無(wú)縫數(shù)據(jù)傳輸。通過(guò)這款模塊，用戶能夠方便地在支持USB接口的計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)中的控制器或設(shè)備之間建立雙向通信。 **二、硬件規(guī)格** - USB端口：符合USB 2.0規(guī)范，兼容各種主流USB設(shè)備 - CAN接口：具備CAN-L及CAN-H信號(hào)線，支持CAN-FD（Flexible Data Rate）和經(jīng)典CAN（1 Mbps/250 kbps）通信 - 狀態(tài)指示燈：用于顯示模塊工作狀態(tài)，如電源、通信連接等 **三、安裝與配置** 1. 將K-7120 USBCAN插入主機(jī)的USB接口，并確保USB插頭已牢固鎖定。 2. 安裝配套軟件，通常包括驅(qū)動(dòng)程序和配置工具，具體步驟參照附帶光盤或在線文檔。 3. 在配置工具中，設(shè)置相應(yīng)的CAN參數(shù)，如波特率、幀格式、錯(cuò)誤處理方式等。 **四、基本操作** 1. 啟動(dòng)CAN網(wǎng)絡(luò)：通過(guò)CAN轉(zhuǎn)換模塊上的按鍵或配置軟件設(shè)置CAN網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)條件。 2. 發(fā)送與接收數(shù)據(jù)：利用USB連接的上位機(jī)應(yīng)用程序或庫(kù)函數(shù)，通過(guò)API調(diào)用發(fā)送CAN報(bào)文并接收回應(yīng)。 **五、故障排查與維護(hù)** - 如遇到通信問(wèn)題，請(qǐng)檢查電源連接、CAN線是否正確接觸以及配置參數(shù)設(shè)置是否正確。 - 參考用戶手冊(cè)中的故障代碼表以診斷常見(jiàn)問(wèn)題，并按照提示進(jìn)行相應(yīng)處理。 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書，并遵循其中的安全警告與注意事項(xiàng)，以充分利用K-7120 USBCAN總線轉(zhuǎn)換模塊的功能，實(shí)現(xiàn)您的自動(dòng)化控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控需求。