http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
小小小小小 型型型型型 55555 相相相相相 步步步步步 進進進進進 電電電電電 機機機機機 驅驅驅驅驅 動動動動動 器器器器器
脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入系系系系系列列列列列 RRRRRDDDDD-----00000555553333344444
（（（（（22222CCCCCKKKKK輸輸輸輸輸入入入入入型型型型型）））））
RRRRRDDDDD-----00000555553333344444NNNNN
（（（（（11111CCCCCKKKKK輸輸輸輸輸入入入入入型型型型型）））））
特特特特特 點點點點點
●●●●● 供供供供供電電電電電電電電電電壓壓壓壓壓可可可可可為為為為為DDDDDCCCCC1111188888～～～～～4444400000VVVVV
●●●●● 采采采采采用用用用用停停停停停止止止止止時時時時時電電電電電流流流流流自自自自自動動動動動下下下下下降降降降降功功功功功能能能能能以以以以以減減減減減少少少少少電電電電電機機機機機發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)熱熱熱熱熱
●●●●● 具具具具具有有有有有強強強強強制制制制制電電電電電機機機機機電電電電電流流流流流關關關關關斷斷斷斷斷的的的的的FFFFFRRRRREEEEEEEEEE 輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端子子子子子
●●●●● 有有有有有相相相相相原原原原原點點點點點輸輸輸輸輸出出出出出端端端端端子子子子子
適適適適適用用用用用電電電電電機機機機機 性性性性性能能能能能
生生生生生產產產產產廠廠廠廠廠 電電電電電機機機機機型型型型型號號號號號
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M5000系列
型型型型型 號號號號號 RRRRRDDDDD-----00000555553333344444
山山山山山洋洋洋洋洋電電電電電機機機機機 HB型（PM型）
供供供供供電電電電電電電電電電壓壓壓壓壓 DC18～40V（絕對最大額定電壓：40V）
東東東東東方方方方方電電電電電機機機機機 5 相步進電機
供供供供供電電電電電電電電電電流流流流流 均為相額定電流值的2 倍
其其其其其它它它它它 （10線制）
電電電電電機機機機機驅驅驅驅驅動動動動動電電電電電 0.5～3A/相
流流流流流 標準接線雙極恒流方式
適適適適適用用用用用電電電電電機機機機機內內內內內部部部部部結結結結結構構構構構圖圖圖圖圖
驅驅驅驅驅動動動動動方方方方方式式式式式 整步（4相激磁）半步（4-5激磁）
激激激激激磁磁磁磁磁方方方方方式式式式式 輸入脈沖結束后0.3 秒后電流降為約
自自自自自動動動動動降降降降降電電電電電流流流流流 50%
電電電電電壓壓壓壓壓過過過過過低低低低低保保保保保 為防止供電側過電流，供電電壓低于
護護護護護 17V時，保護電路動作。
過過過過過熱熱熱熱熱保保保保保護護護護護 驅動器內部溫度850C±40C時動作，下
降100C后自動恢復。
響響響響響應應應應應頻頻頻頻頻率率率率率 200KppsMAX
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 63(H)×105(W)×56(D)mm
重重重重重量量量量量 約580g
接接接接接線線線線線圖圖圖圖圖
控振
制蕩
器器
式
5相步進電機 輸入電路
注）GND端子已與電源GND
（10線制）
端子相聯
56 技術支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)）http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
電電電電電路路路路路圖圖圖圖圖
各各各各各部部部部部動動動動動作作作作作說說說說說明明明明明
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入及及及及及旋旋旋旋旋轉轉轉轉轉方方方方方向向向向向輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端子子子子子（（（（（CCCCCWWWWW、、、、、CCCCCCCCCCWWWWW）））））
RRRRRDDDDD-----00000555553333344444
CW+，- CW+至CW-脈沖電流(5mA～～～～～
20mA)流動時，電機順時針方向
轉。 標準電流15mA
CCW+，- CCW+至CCW-脈沖電流(5mA～～～～～ 信號電流5～～～～～20mA
20mA)流動時，電機逆時針方向
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入波波波波波形形形形形
轉。
（時鐘脈沖輸入端子(+)(-)間電壓波形）
RRRRRDDDDD-----00000555553333344444NNNNN
CLOCK+，- CLOCK+至CLOCK-脈沖電流(5mA
～～～～～20mA)流動時，按CCW輸入指
定的方向運行。
CCW+，- CCW+至CCW-有恒定電流(5mA～～～～～
20mA)流動時，當CLOCK有脈沖
電流輸入時，電機逆時針方向運
輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路
轉無電流時，電機正轉。
DDDDDOOOOOWWWWWNNNNN OOOOOFFFFFFFFFF輸輸輸輸輸入入入入入 COMS
74H系列
一般電機停止時電流下降約50%，當此端低
電平時（與GND 短路）電機停止時，電流不
改變。
44444-----55555PPPPP/////44444PPPPP 端端端端端子子子子子
低電平 小于1.5V
一般為半步(4-5相勵磁)驅動方式，此端低
高電平 大于3.5V
電平時（與GND短路）時改變?yōu)檎?4相勵
磁)驅動方式。 輸輸輸輸輸出出出出出電電電電電路路路路路
FFFFFRRRRREEEEEEEEEE端端端端端子子子子子
低電平時強制關斷電機勵磁電流，電機軸
可以用手轉動。
CCCCCLLLLLOOOOOCCCCCKKKKK OOOOOUUUUUTTTTT端端端端端子子子子子
時鐘脈沖輸入出端子，電機每走一步輸出
一個脈沖，脈沖占空比約為50%。
PPPPPHHHHHAAAAASSSSSEEEEE OOOOOUUUUUTTTTT端端端端端子子子子子
整步驅動時，每10脈沖輸出1次。 外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 單位(mm)
半步驅動時，每20脈沖輸出1次。
A相～～～～～D相正向勵磁時輸出。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM端端端端端子子子子子
驅動器內部溫度達850C±40C時過熱保護電
路動作。燈點亮，電機停止運轉。自動電
流下降動作此后，溫度下降約100C時自動
恢復。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM LLLLLEEEEEDDDDD
過熱保護電路動作時，此燈點亮。
CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT 旋旋旋旋旋鈕鈕鈕鈕鈕
調整電機運行時的相電流。
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