IRB 1600 ID 是一款由德國庫卡（KUKA）公司生產的工業機器人型號，它屬于該公司中的一款緊湊型六軸機器人系統。該數據表通常包含了關于IRB 1600 ID 的詳細規格和技術參數，例如： - **尺寸與重量**：機器人的臂展、最大工作范圍、關節尺寸、總重量以及各軸的最大承載能力。 - **負載特性**：機器人所能搬運的最大載荷，包括工具和工件的質量、形狀及中心位置對承載能力的影響。 - **運動性能**：最大速度、加速度、重復定位精度（RMS）以及運動模式（如線性、圓弧等）的數據。 - **控制系統**：使用的控制器型號、通信接口（如Profibus、Ethernet/IP等）、編程語言選項（如KRL、KRC等）以及軟件配置說明。 - **安全特性和功能**：防護等級、周邊傳感器配置、安全停止機制、自動工具交換（ATS）能力等。 - **電源需求與消耗**：電機功率、電壓、電流要求以及運行時的功耗信息。 - **環境適應性**：工作溫度范圍、防塵防水等級等。 要獲取完整的IRB 1600 ID 工業機器人數據表，請查閱庫卡官方網站或聯系庫卡授權經銷商以獲得最新和最準確的產品技術資料。