K85－CAN 模塊
硬件使用說(shuō)明書(shū)
（Ver 2.0 2009.02）
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第一章 概述
注：和本說(shuō)明書(shū)配套使用的還有 K85－CAN模塊軟件說(shuō)明書(shū),在同一光盤(pán)中。
1、K-85 系列模塊(CAN 總線)概述：
K-85系列是為現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)測(cè)量控制設(shè)計(jì)的獨(dú)立模塊系列。分別有模擬量輸入、
熱電偶輸入、熱電阻輸入、開(kāi)關(guān)量輸入、模擬量輸出、開(kāi)關(guān)量輸出、測(cè)頻、計(jì)數(shù)
等功能模塊。模塊內(nèi)有微處理芯片和固化好的程序，可以完成上述功能。每個(gè)模
塊都設(shè)有 CAN 總線接口，通過(guò)總線型網(wǎng)絡(luò)把這些獨(dú)立模塊與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行雙
向通訊，就構(gòu)成一個(gè)完整的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)。模塊供電為寬電壓輸入，7-30VDC
均可?？梢詫⒛K分散安排在整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的工作區(qū)域，而傳感器或檢測(cè)控制點(diǎn)就近
連接到各自的模塊，再用雙絞的網(wǎng)絡(luò)線連接各模塊構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，因此，可大量節(jié)省
電纜并減少施工安裝的工作量。系統(tǒng)布局靈活，測(cè)點(diǎn)增減方便，是用戶構(gòu)建自己
的測(cè)控系統(tǒng)時(shí)值得選擇的方案之一。
2、使用 CAN 方式的系統(tǒng)構(gòu)成：
圖2 CAN總線連接示意圖
注：由于 K-85 系列模塊使用 CAN 總線方式，而大部分用戶采用主從方式
通過(guò) PC（計(jì)算機(jī)）作為主機(jī)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集或控制。但是因?yàn)橛?jì)算機(jī)一般不具
備 CAN 總線接口，所以要通過(guò)圖中所示的轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換模塊的種類
和使用在下面的軟件應(yīng)用中將會(huì)提及。用戶在工程組網(wǎng)時(shí)除了要選擇適用的應(yīng)用
模塊外，要考慮到轉(zhuǎn)換模塊的選擇。
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第二章 主要技術(shù)參數(shù)
模塊通用參數(shù)：
1．通訊
1．1 通訊方式：CAN 總線, 命令響應(yīng)式通訊（主從方式）和主動(dòng)上傳模式
（DAQ）。
1．2 通訊波特率：5K---1Mbps，可選擇
1．3 通訊介質(zhì)：各類雙絞線（最好選擇帶屏蔽的雙絞線）。
1．4 通訊距離：最長(zhǎng) 10公里。
1．5 通訊協(xié)議：CAN2.0B（兼容 CAN2.0A）。
1．6 可接模塊數(shù)量：最多110個(gè)（）。
1．7 通訊端口與CPU 采用隔離方式
1．8 隔離電壓：大于 1000V
2 模塊供電: 直流 7－30V。
3 使用環(huán)境要求：工作溫度：-10℃～55℃
相對(duì)濕度：0~95%RH (不凝露)
存儲(chǔ)溫度：-55℃～ +85℃
4 產(chǎn)品外型：長(zhǎng)×寬×高：100mm×69mm×25mm 塑料外殼。
5 模塊指示燈狀態(tài)：從模塊正面可以看到1 個(gè)指示燈RUN/COM。
紅色：是運(yùn)行指示(RUN)，模塊送電后開(kāi)始閃爍。閃爍表示模塊工作正
常，如果停止閃爍，表明模塊出現(xiàn)故障。
綠色：是通信指示(COM)，有通訊發(fā)生時(shí)則閃爍。
閃爍一次，表示通信一次?？梢杂纱藷舻拈W爍情況判斷通訊是否
正常。
6 測(cè)試模塊：
6.1 首先將要測(cè)試的模塊的供電電源、通訊線和與外部設(shè)備的連線連接
好。
6.2 給模塊加電，運(yùn)行光盤(pán)上的配置模塊程序 K85_Config.exe。出現(xiàn)下面
界面：
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6.3 選擇好CAN 設(shè)備（如KPC18110），按“確認(rèn)”鍵后，再按“下一步”
鍵，然后按“回讀掃描” ，程序會(huì)自動(dòng)搜索到模塊，并把模塊的站址、波
特率和型號(hào)顯示出來(lái)，如果您想修改模塊的站址和波特率，就可以進(jìn)行配
置模塊操作。最后按“退出” ，即可退出程序。
6.4 如果修改了模塊的站址或波特率，必須將模塊重新上電。運(yùn)行光盤(pán)提
供的測(cè)試程序K85_Test.exe測(cè)試模塊。
測(cè)試模塊程序操作方法可以按“關(guān)于” 。
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第三章 模塊接線介紹
3.1 K-8510 熱電偶毫伏采集模塊：
性能技術(shù)指標(biāo)：
1. 輸入信號(hào)： 8路差分輸入，熱電偶，mV,V
2. 輸入范圍：?jiǎn)螛O性，0-19mV, 0-35 mV, 0-85 mV, 0-150 mV, 0-300 mV, 0-625 mV,
0-1.25V,0-2.5V 共8檔量程可選。
3. 冷端補(bǔ)償： 0~50oC
4. 熱電偶類型：J 型，K型，T型，E型，R 型，S 型，B型，N型可選
5. A/D分辨率：16位
6. 轉(zhuǎn)換速率： 1次/秒。
7. 響應(yīng)時(shí)間： 8通道巡檢周期≥1秒
8. 數(shù)據(jù)格式： 十六進(jìn)制。
9. 測(cè)溫精度： ≤0.5FSR.
? 模塊端子圖
? 接線指南
1．供電接線示意圖：
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2．通訊接線示意圖：
當(dāng)使用帶屏蔽層的雙絞線做通訊介質(zhì)的時(shí)候，把模塊 CN1的 7號(hào)端
子（FGND）和屏蔽層連接。
3．模擬量輸入接線示意圖：
3.2 K-8511 熱電阻采集模塊
? 性能技術(shù)指標(biāo)
K-8511是隔離型的遠(yuǎn)端熱電阻信號(hào)采集模塊，可采集 6路熱電阻信號(hào)，并
轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的溫度值，通過(guò)串口與上位機(jī)實(shí)時(shí)通訊，對(duì)熱電阻采集的數(shù)據(jù)處理為
對(duì)應(yīng)的溫度值，無(wú)需上位機(jī)程序進(jìn)行非線性變換。
1、輸入信號(hào)： 6路3線制輸入
2、 測(cè)溫范圍： -100~850oC （出廠時(shí)默認(rèn)測(cè)量范圍：0～400度）
3、 熱電阻類型：PT100
4、 A/D分辨率：16位
5、 轉(zhuǎn)換速率： 10次/秒。
6、 響應(yīng)時(shí)間： 6通道巡檢周期≤1秒
7、 數(shù)據(jù)格式： 十六進(jìn)制。
8、輸出穩(wěn)定度： 溫度：0.5oC.
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"K85-CAN模塊硬件使用說(shuō)明書(shū)" 是針對(duì)一種名為 K85 的特定CAN（Controller Area Network）通信模塊的技術(shù)文檔。CAN是控制器局域網(wǎng)，常用于汽車電子、工業(yè)自動(dòng)化和許多其他領(lǐng)域中的設(shè)備間通訊，允許不同系統(tǒng)組件之間進(jìn)行高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。 在這份說(shuō)明書(shū)里，詳細(xì)內(nèi)容可能包括以下幾個(gè)部分： 1. **產(chǎn)品介紹**：對(duì)K85-CAN模塊的基本概述，如其功能、特點(diǎn)、適用的應(yīng)用場(chǎng)景以及模塊的主要組成部分。 2. **安裝與接線圖**：提供清晰的電路連接示意圖，說(shuō)明如何將該模塊正確安裝在目標(biāo)設(shè)備上，并連接電源、數(shù)據(jù)線以及其他必要的接口，如CAN-High、CAN-Low、喚醒信號(hào)線等。 3. **硬件規(guī)格**：列出模塊的各項(xiàng)物理尺寸、引腳定義、封裝類型及相關(guān)的電氣參數(shù)，如工作電壓范圍、電流消耗、最大傳輸速率等。 4. **初始化與配置**：指導(dǎo)用戶如何設(shè)置模塊的工作模式（如正常通信、睡眠模式或故障檢測(cè)模式）、設(shè)定通信地址以及配置通信參數(shù)（如幀格式、錯(cuò)誤檢測(cè)算法等）。 5. **接口功能說(shuō)明**：詳細(xì)介紹各個(gè)接口的功能及使用方法，如中斷輸出設(shè)置、診斷信息讀取等。 6. **操作與使用指南**：列舉實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的操作流程、故障排查步驟以及注意事項(xiàng)，確保用戶能有效、安全地運(yùn)用該模塊。 7. **維護(hù)與保養(yǎng)**：給出日常維護(hù)建議和可能遇到的問(wèn)題及其解決辦法，延長(zhǎng)模塊的使用壽命。 總之，這份K85-CAN模塊硬件使用說(shuō)明書(shū)為用戶提供了一整套關(guān)于模塊操作、應(yīng)用和維護(hù)的詳盡指導(dǎo)，以幫助用戶充分利用這一通信工具在各自項(xiàng)目中的性能表現(xiàn)。