K85－CAN 模塊
軟件使用說明書
（Ver 2.1 2009.02）
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K85-CAN 系列產(chǎn)品軟件應(yīng)用說明書
注：和本說明書配套使用的還有 K85－CAN模塊使用說明書,在同一光盤中。
一、K-85 系列模塊(CAN 總線)概述：
K-85系列是為現(xiàn)場工業(yè)測量控制設(shè)計的獨立模塊系列。分別有模擬量輸入、
熱電偶輸入、熱電阻輸入、開關(guān)量輸入、模擬量輸出、開關(guān)量輸出、測頻、計數(shù)
等功能模塊。模塊內(nèi)有微處理芯片和固化好的程序，可以完成上述功能。每個模
塊都設(shè)有 CAN 總線接口，通過總線型網(wǎng)絡(luò)把這些獨立模塊與計算機聯(lián)網(wǎng)進行雙
向通訊，就構(gòu)成一個完整的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)。模塊供電為寬電壓輸入，7-30VDC
均可?？梢詫⒛K分散安排在整個現(xiàn)場的工作區(qū)域，而傳感器或檢測控制點就近
連接到各自的模塊，再用雙絞的網(wǎng)絡(luò)線連接各模塊構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，因此，可大量節(jié)省
電纜并減少施工安裝的工作量。系統(tǒng)布局靈活，測點增減方便，是用戶構(gòu)建自己
的測控系統(tǒng)時值得選擇的方案之一。
使用 CAN 方式的系統(tǒng)構(gòu)成：
圖2 CAN總線連接示意圖
注：由于 K-85 系列模塊使用 CAN 總線方式，而大部分用戶采用主從方式
通過 PC（計算機）作為主機來進行數(shù)據(jù)采集或控制。但是因為計算機一般不具
備 CAN 總線接口，所以要通過圖中所示的轉(zhuǎn)換模塊進行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換模塊的種類
和使用在下面的軟件應(yīng)用中將會提及。用戶在工程組網(wǎng)時除了要選擇適用的應(yīng)用
模塊外，要考慮到轉(zhuǎn)換模塊的選擇。
二．K85 系列模塊的使用
用戶得到模塊后應(yīng)經(jīng)過參數(shù)配置，模塊測試，編制，調(diào)試主站應(yīng)用程序等步
驟來使用模塊。我們已在光盤中提供了通用的配置，測試程序，還提供了應(yīng)用示
例程序源代碼供編程參考使用，下面分別敘述：
2.1 配置模塊程序，運行光盤 K85系列CAN總線遠端測控模塊\配置模塊程
序文件夾中的CAN85INIT.exe。出現(xiàn)下面畫面。
2K85-CAN模塊軟件使用說明書
選擇配置設(shè)備，這里選 K8110,選擇好波特率后，按“確定”鍵，點下一步，出
現(xiàn)下面畫面：
3K85-CAN模塊軟件使用說明書
a) 按“回讀配置”鍵，模塊的信息會在屏幕顯示出來。（模塊在出廠時已經(jīng)配置
好了站址和波特率，站址是1，波特率是20K）。
b) 如果需要重新配置模塊參數(shù)，需要選擇好參數(shù)配置的數(shù)據(jù)，再按“重新配置”
鍵，就完成了配置模塊工作。
c) 把模塊斷電后，重新上電，模塊就按照新配置的參數(shù)運行。
2.2 測試模塊程序：
在購買產(chǎn)品時提供的光盤中的K85系列CAN總線遠端測控模塊\測試模塊程
序文件夾中，提供了在組成網(wǎng)絡(luò)以后測試模塊的程序。如果用戶想測量網(wǎng)絡(luò)
中模塊的工作狀態(tài)，可以運行 K85_CAN_Text.exe.就可以開始測量模塊了。
用戶可以參照光盤中的示例程序來編制應(yīng)用程序，也可根據(jù)通訊協(xié)議來
編制應(yīng)用程序。
2.3 模塊的接線方法請參照硬件使用說明書。
三、通訊協(xié)議：
3.1 ID分配
CAN2.0B的標(biāo)準(zhǔn)幀中的 11位標(biāo)識符，高4 位分配為功能碼(Function Code)
域，低7位分配為節(jié)點地址(Node-ID)域，如圖 2.1.1所示。
11位標(biāo)識符
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
功能碼(Function Code) 節(jié)點地址(Node-ID)
圖3.1.1
節(jié)點地址(Node-ID)由系統(tǒng)集成商定義，節(jié)點地址(Node-ID)范圍是 1~127（0
不允許被使用）
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CAN2.0B的標(biāo)準(zhǔn)幀如圖 3.1.2所示：
--- 7 6 5 4 3 2 1 0
字節(jié)1 FF RTR x x DLC（0-15）
字節(jié)2 功能碼（7-4） 節(jié) 點地址高四位（3-0）
字節(jié)3 節(jié)點地址低3位（2-0） x x x x x
字節(jié)4 數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)字節(jié)1）
??
字節(jié)11 數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)字節(jié)8）
圖3.1.2
FF ：FF=0為標(biāo)準(zhǔn)格式，F(xiàn)F=1為擴展格式（協(xié)議中固定為 0）
RTR：RTR=0為數(shù)據(jù)幀。RTR=1為遠程幀（協(xié)議中固定為 0）
DLC 為本幀有效數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)，可填入 0～8，0～8 表示本幀無后跟數(shù)據(jù)字
節(jié)。約定長度數(shù)字超過 8后，9表示有后續(xù)幀，10 表示本幀為連續(xù)幀的最后一幀。
3.2功能碼(Function Code)定義
在同一功能碼下， 不同命令由數(shù)據(jù)字節(jié)1 的值進行定義并解析。
節(jié)點同步值可進行預(yù)設(shè)置，占用 1字節(jié)，可設(shè)定范圍：0～255
心跳間隔時間值可進行預(yù)設(shè)置，占用 1 字節(jié)，可設(shè)定范圍：1～255(單位
100mS),當(dāng)設(shè)置值為0 時，關(guān)閉心跳。
主動上傳數(shù)據(jù)時間間隔參數(shù)值可進行預(yù)設(shè)置，占用 1字節(jié)，可設(shè)定范圍：1～
255(單位10mS),當(dāng)設(shè)置值為 0時，關(guān)閉主動上傳數(shù)據(jù)功能。
5K85-CAN模塊軟件使用說明書
功能碼定義表：
功能碼
功能 備注
（ID-bits 10-7）
保留 0000
廣播指令（主節(jié)點） 0001 最高優(yōu)先級
主節(jié)點發(fā)送從節(jié)點配置信息 0010
主節(jié)點請求從節(jié)點配置信息 0011
保留 0100
主節(jié)點請求單通道輸入數(shù)據(jù)(指定) 0101
主節(jié)點請求全通道輸入數(shù)據(jù)(全部) 0110
主節(jié)點發(fā)送單通道輸出數(shù)據(jù)(指定) 0111
主節(jié)點發(fā)送全通道輸出數(shù)據(jù)(全部) 1000
主節(jié)點請求全通道輸出數(shù)據(jù)(全部) 1001
主節(jié)點發(fā)送計數(shù)清零 1010
保留 1011
保留 1100
保留 1101
狀態(tài)返回指令（從節(jié)點） 1110

"K85-CAN模塊軟件使用說明書" 是針對一種名為 K85 的CAN（Controller Area Network）控制器模塊的用戶手冊。CAN是一種在汽車、工業(yè)控制和嵌入式系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場總線通信協(xié)議，其全稱是Controller Area Network，中文譯為控制器局域網(wǎng)絡(luò)。 該說明書詳細介紹了如何安裝、配置、連接以及操作K85 CAN模塊的相關(guān)軟件，包括但不限于以下內(nèi)容： 1. **簡介與硬件要求**：介紹K85 CAN模塊的基本功能、接口類型、適用平臺等，并列出所需的操作系統(tǒng)環(huán)境及最低硬件配置。 2. **軟件安裝指南**：提供詳細的安裝步驟，包括下載、解壓、注冊表修改或環(huán)境變量設(shè)置等。 3. **驅(qū)動程序安裝**：說明CAN驅(qū)動程序的安裝過程，確保模塊與主機計算機的兼容性與通信鏈路的建立。 4. **軟件界面解讀**：對主界面的各項功能按鈕、菜單選項進行逐一解釋，如CAN數(shù)據(jù)發(fā)送、接收、配置參數(shù)設(shè)定、錯誤檢測與處理等功能的具體操作方法。 5. **通信協(xié)議設(shè)置**：闡述如何配置K85 CAN模塊的數(shù)據(jù)傳輸速率、幀格式、仲裁段規(guī)則等以適應(yīng)不同應(yīng)用需求。 6. **故障排查與調(diào)試**：列舉常見問題及其解決策略，例如通信不暢、數(shù)據(jù)丟失等問題的診斷思路和解決方案。 7. **示例應(yīng)用與案例分析**：提供一些實際應(yīng)用場景下的使用實例，幫助用戶更好地理解和運用K85 CAN模塊。 總之，K85-CAN模塊軟件使用說明書旨在為用戶提供詳盡的操作指導(dǎo)，使其能夠有效地利用此CAN模塊實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的通信任務(wù)。